Aceler贸metro

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Un sensor aceler贸metro permite medir la aceleraci贸n en diferentes ejes, actualmente los sensores aceler贸metros disponibles para el NXT son en todos los casos de tres ejes. Un sensor aceler贸metro permite determinar la inclinaci贸n de la pendiente en la que se encuentra un robot, desarrollar un mando a distancia que controle un robot inclin谩ndolo en uno u otro sentido, hacer un seguimiento de c贸mo se modifica la velocidad...

Todos ellos utilizan un protocolo de comunicaciones I2C compatible con el NXT.

Aceler贸metro de Hitechnic

Imagen:Tilt_Sensor.jpg

Este sensor contiene un aceler贸metro mide la aceleraci贸n en los ejes x, y y z. Mide aceleraciones que se encuentren en el rango de -2g a +2g con una escala de aproximadamente 200 unidades por cada g (-200 a 200), es decir, con una sensibilidad de aproximadamente 0,05 m/s2.

El bloque de programaci贸n para NXT-G lee las aceleraciones en los tres ejes, pero s贸lo permite hacer comparaciones de las lecturas con el valor que se desee con la lectura del eje X.

Hitechnic[1] ofrece en su web el bloque de programaci贸n necesario para programarlo desde NXT-G y un ejemplo con NXC. "Using I2C with Java leJOS", es un libro electr贸nico que explica c贸mo programar dispositivos I2C con leJOS. RobotC ofrece ejemplos del uso del aceler贸metro y un programa para testearlo con la distribuci贸n de su software.

Aceler贸metro con multi-sensibilidad de mindsensors V3

Imagen:ACCLNxv3.png

Este sensor (ACCL-Nx-v3)es un aceler贸metro de tres eje que puede funcionar en cuatro niveles de sensibilidad diferentes. El nivel de sensibilidad se elige en el mismo programa.

Es capaz de detectar aceleraciones tan peque帽as como una cent茅sima de g (0,1 m/s2)y medir inclinaciones con una resoluci贸n de 2,5 grados en cada eje. Las sensibilidades que admite son 2,5g, 3,3g, 6,7g y 10,0g. La resoluci贸n es de una cent茅sima del rango de medida.

Utiliza Auto Detecting Parallel Architecture (ADPA) lo que permite que en un 煤nico puerto del NXT puedan conectarse m谩s de un sensor LEGO o sensor digital de terceras partes sin necesidad de un multiplexor.

En la web de mindsensors con el resto de la informaci贸n del producto[2] se ofrece le bloque de programaci贸n para NXT-G y ejemplos en NXT-G, NXC y RobotC.

Aceler贸metor multisensibilidad de mindsensors V2

Imagen:Mindaccelv2.jpg

Este sensor funcionalmente es similar al anterior, se trata de una versi贸n anterior.

En la web de mindsensors con el resto de la informaci贸n del producto[3] se ofrece le bloque de programaci贸n para NXT-G y ejemplos en NXT-G, NXC y RobotC.

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