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Juego de memoria con LEGO MINDSTORMS

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Última actualización el Jueves, 11 de Abril de 2013 16:07 Escrito por Koldo Jueves, 11 de Abril de 2013 15:38

En julio tuve la oportunidad de participar en el curso “Caring robots” organizado por las universidades Windesheim Flevoland de Almere (Holanda) y La Salle - Universitat Ramon Llull de Barcelona. En dicho curso, entre otras cosas, se habló de lo que pueden aportar las actividades con robots en la rehabilitación de niños con daño cerebral y en la mejora de las habilidades sociales de los niños autistas. La Salle - Universitat Ramon Llull está colaborando con Tufts University, Massachusetts (USA), Deusto y Comillas en una investigación que trata de determinar si el uso de robots en la rehabilitación de niños con daño cerebral ofrece una ventaja respecto a los métodos convencionales.

Portada de la guía en la que se ve la consola

Una de las tareas propuestas en el curso fue crear una actividad que posteriormente sería testada con niños que padecen daño cerebral en el hospital Sant Joan de Deu de Barcelona, principal colaborador en los proyectos anteriormente comentados de La Salle.

Puedes descargar aquí una guía con el proyecto al completo.

 

Bomba de agua

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Última actualización el Domingo, 30 de Diciembre de 2012 12:35 Domingo, 30 de Diciembre de 2012 12:05

Uno de los robots que utilizamos en la demostración en el Congreso Mundial de Móviles 2012, fue un robot que regaba plantas. Había que montar una base móvil con un dispositivo que regase unas plantas cuando fuera necesario.

Foto del robot riega plantas

Para ello, se necesitaba un sistema de bombeo de agua barajé varias soluciones y la solución final fue un sistema que por medio de dos pequeños cilindros bombeaba aire al interior de un recipiente hermético lleno de agua, de tal modo que a consecuencia del aumento de presión interno el agua salía por un segundo tubo. El sistema funcionó sin ningún problema y cumplió su función.

Pero previamente a este sistema, diseñé otro que utilizaba un cilindro neumático como bomba de agua. Para ello convertí un actuador neumático en una bomba de agua. Este es el sistema que se describe a continuación.

Leer más: Bomba de agua

   

Robot aspiradora

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Escrito por Lrobotik Jueves, 29 de Marzo de 2012 18:09

Cuando me embarqué en el proyecto para el Congreso Mundial de Móviles, uno de los robots que había que montar era una aspiradora robot. Empecé con ella aunque luego quedó fuera de la lista de robots a montar.

Monté un robot que era capaz de recoger piezas de LEGO como las que se ven en la siguiente imagen.

foto del depósito con la

Es relativamente eficiente aunque a veces alguna de ellas queda encajada debajo, lo que hace que empiece a girarse sobre sí mismo.

El robot utiliza tres sensores de contacto para detectar las paredes y obstáculos. Los motores son cuatro, dos motores PowerFunction XL para la navegación y otros dos PowerFunction M para recoger la “suciedad”. Estos dos últimos están conectados al mismo puerto del NXT.

foto del robot visto desde debajo

La “suciedad” se deposita en una bandeja que se extrae desde la parte posterior.

foto del robot con la bandeja a su lado

   

Necesito más piezas: ¿Dónde las puedo encontrar?

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Última actualización el Domingo, 29 de Enero de 2012 20:22 Miércoles, 28 de Diciembre de 2011 17:04

Creo que todos nos hemos preguntado alguna vez de dónde s e pueden conseguir piezas en cantidad del mismo tipo y color para un montaje grande. Aquí voy a listar algunos los caminos que se pueden seguir para ello, si alguien utiliza algún otro no estaría mal que lo compartiera también.

Cajas adicionales de LEGO

Comprar cajas de LEGO Technic es un buen modo de conseguir nuevas piezas además de que permiten conocer cómo utilizan las diferentes piezas los diseñadores de LEGO. La pega es que si necesitamos alguna pieza en particular en una cantidad determinada (y en algunos casos de un color determinado) puede suceder que este medio no resulte el más adecuado.

Logo de LEGO technic

 

Leer más: Necesito más piezas: ¿Dónde las puedo encontrar?